自动化灌胶机设备根据自动化的程度可分为：半自动灌胶机和全自动灌胶机；根据所采用的胶水的性质可分为：单组份灌胶机和双组份灌胶机。这些是最为常见的灌胶机名称和在实际的生产中应用最多的灌胶机。
半自动灌胶机，在自动化程度上稍低，主要的工作原理就是通过气压将胶水压出，手持出胶头在产品物体需要灌胶的地方灌注，没有机械部分作为辅助移动。多合适用户产品种类多，规格变化大，不能批量生产的物品。
全自动灌胶机，首先来说在自动化程度上要远远高于半自动点胶机，在原有手动灌胶机的基础上增加了机械运动部分，同时储胶桶上还配备了加热、搅拌、抽真空的功能，能够有效的解决在灌胶过程中出现的拉丝、气泡等现象。机械部分能够精准的实现三轴运动，实现空间内任意位置的灌胶。
