按照作用类型的不同，可分为单作用拨叉式气动执行器和双作用拨叉式气动执行器。执行器的开关动作都是通过气源驱动完成的，就是双作用拨叉式气动执行器;而只有开动作是由气源驱动完成，关动作为弹簧复位的就是单作用拨叉式气动执行器。
按照结构的不同，可分为单气缸活塞式和双气缸活塞式。
按主要材质的不同，可分为铝合金型、不锈钢型、碳钢型等。
高于7000Nm的扭矩要求时，齿轮齿条式执行器往往不符合成本效益。由于这个原因，在选用气动执行器一般建议选择大功率拨叉式气动执行器，它可以提供更高的扭矩输出。
大功率拨叉式气动执行器对称和倾斜的钢拨叉机构允许两种类型的扭矩输出特性。其中，倾斜式的钢拨叉机构，具有非常高的启动扭矩，较低的运行扭矩，适合于蝶阀的控制;对称式的钢拨叉机构，具有更加平衡的扭矩曲线，主要适用于球阀、旋塞阀的控制。
