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本书对静电陀螺监控器系统作了全面系统的介绍。它详细叙述了静电监控器系统的主体结构和工作原理,重点建立了静电监控器的基本数学模型、初始定向和标校数学模型以及误差方程和量测方程。此外,本书还介绍了惯性导航、天文导航的基础知识及随机线性系统的估计方法。