清光绪年间(1876年4月)本地善人陈五芝等22人为首、"九乡"百姓捐资修建。光绪七年(1881)十月落成，并设亭方便行人。当时，由于整个县内不通公路，而永锡桥所在地洞市乡锡潭村为"前乡"与"后乡"，新化通安化的必经之路。往来过客经此，必须乘船过河。一遇春夏涨水，只能绕道而过，多有费时。而那敢于冒险的急性人，涨水也要船家硬撑过去。于是便有三次翻船死人的悲惨事故发生(桥志有载)，乡绅远客闻知此事，便远近倡议，义捐修桥。

自发起捐资到动工修建，到大桥竣工建成，越六载寒暑，耗数十万捐资，牵动二县九乡百姓，可谓当时的大工程。此桥桥墩为纯一色巨石累砌而成。石墩之上为巨大鹊木横卧其上，鹊木上便是由三十九扇木屋互连而成的主体廊桥。屋面盖瓦，以蔽风雨。

桥的两头则飞檐翘角，画栋雕梁。正面两只木雕狮子栩栩如生、活灵活现，狮子中间是神态安详、笑容可掬的弥勒佛，又称笑和尚，弥勒佛正上方则是金光灿灿的"永锡桥"桥名三字。从桥的上游或下游远望廊桥，但见廊桥如龙似虹，横卧麻溪河上。心中快意腾腾而生。

今存碑刻记其善举。赞曰:"天余缺憾人能补，神着先鞭石不顽;好是津梁通两岸，行人到此尽欢颜。"