●二环路
是北京市第一条环城快速公路，二环路于1992年9月建成通车，是中国第一条全封闭、全立交、没有红绿灯的城市快速环路。全长32.7公里。
●三环路
始建于上世纪80年代初期，分别由海淀、西城、朝阳、丰台路段组成，全长48.265公里。
●四环路
是北京市城区的一条环城快速路，平均距离北京市中心点约8公里。北京四环路全长65.3公里。
●五环路
于2000年11月开工至2003年10月底全部完工，全长98.58公里。
●六环路
又称G4501北京绕城高速公路，全长187.6公里，2009年9月12日实现全线贯通。
