液压机械系统主要由:动力元件(油泵)、执行元件(油缸或液压马达)、控制元件(各种阀)、辅助元件和工作介质等五部分组成。

油泵

齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵......

它的作用是利用液体把原动机的机械能转换成液压力能;是液压传动中的动力部分。

油缸、液压马达

液压缸:活塞液压缸、柱塞液压缸、摆动液压缸、组合液压缸

液压马达-齿轮式液压马达、叶片液压马达、柱塞液压马达

它是将液体的液压能转换成机械能。其中，油缸做直线运动，马达做旋转运动。

包括压力阀、流量阀和方向阀等。它们的作用是根据需要无级调节液动机的速度，并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制。

压力控制阀-溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等

流量控制阀-节流阀、调速阀、分流阀

除上述三部分以外的其它元件，包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件各种管接头(扩口式、焊接式、卡套式)、高压球阀、快换接头、软管总成、测压接头、管夹、加热器、油管、压力计、流量计、密封装置及油箱等，它们同样十分重要。

液压介质通常用矿物油作为液压介质。为了防止油在高温环境中著火﹐人们研制出防燃和不腐蚀钢铁的各种液压介质﹐如水溶油(包括水包油和油包水)﹑水与乙二醇混合物和磷酸酯系合成液等，它经过油泵和液动机实现能量转换。