(1)体积小、重量轻，例如同功率液压马达的重量只有电动机的10%~20%。因此惯性力较小，当突然

液压传动

过载或停车时，不会发生大的冲击;

(2)能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无级调速，且调速范围最大可达1:2000(一般为1:100)。

(3)换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换;

(4)液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制;

(5)由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长;

(6)操纵控制简便，自动化程度高;

(7)容易实现过载保护。

(8)液压元件实现了标准化、系列化、通用化、便于设计、制造和使用。

(1)使用液压传动对维护的要求高，工作油要始终保持清洁;

液压传动

(2)对液压元件制造精度要求高，工艺复杂，成本较高;

(3)液压元件维修较复杂，且需有较高的技术水平;

(4)液压传动对油温变化较敏感，这会影响它的工作稳定性。因此液压传动不宜在很高或很低的温度下工作，

一般工作温度在-15℃~60℃范围内较合适。

(5)液压传动在能量转化的过程中，特别是在节流调速系统中，其压力大，流量损失大，故系统效率较低。

(6)由于液压传动中的泄漏和液体的可压缩性使这种传动无法保证严格的传动比。