摇椅的出现远在摇篮和摇摆木马之后。15 世纪出现了摇 篮，之后又有了摇摆木马，而直到 18 世纪，摇椅才被正式发明 出来，在这之前，还没有人想到要为成年人发明这种可供放松的家具。历史上能找到的最早的有摇摆动作的是炼金术符号，一个雌雄同体的人站在弯弯的月亮上，出自 1625 年德国人的木版画。也正是由于人类摇摆身体的本能，摇椅被发明后就受到了人 们的热烈推崇，美国总统、毕加索、马克吐温等许多名人都有自 己钟爱的摇椅，因为这种放松的方式不仅能让人感到心情愉悦，同时还能降低血压，放缓呼吸甚至能锻炼身体的平衡性，到了 1787 年，摇椅(Rocking Chair)一词被正式收录在牛津词典里。
