七星关位于川、黔、滇古驿道上，隔七星河与赫章江南村相望，蜀汉建兴三年诸葛亮南征曾在此祭七星而名震天下，蜀汉军队当时是怎样渡过汹涌的七星河现在我们已不可而知。明代以前，古人只能以舟代桥很不方便，明永乐十四年以铁索缆舟为桥，这应该是七星河上第一桥。明嘉靖年间羽士黄一中筹资募捐建古桥，明末清初因战火而毁，顺治十三年总督卞三元重建，十八年桥自己坍塌，康熙五年再建，二十七年被大水冲毁。三十七年威宁镇总兵唐希顺建木桥，五十四年被洪水冲毁。乾隆九年，改建古桥于下游，十九年五月被大火烧毁。乾隆20年，知县董朱英捐银复建，咸丰十年为苗族义军所毁，同治八年知县刘应升拨义谷重修。1936年大地主朱义斋为阻拦红二、六军团北上抗日将桥烧毁。1937年修川滇公路时，古桥被改建为石墩、钢架、木板桥，1965年改建为六孔石桥。进入新千年，一座更为宏伟的七星关新桥在古桥上游的悬岩峭壁上落成。七星关桥历经450年，屡毁屡建达10余次之多，体现了人们百折不挠以要通向外面世界的决心。如今古桥遗墩、川滇东路石桥、新建钢筋混凝土箱形桥相互辉映，展现了毕节建桥的历史。