第1章概述

1.1PLC的基本概念

1.1.1模块式PLC的基本结构

1.1.2PLC的特点

1.1.3PLC的应用领域

1.1.4PLC的主要生产厂家

1.1.5怎样下载西门子PLC的资料和软件

1.2PLC的工作原理

1.2.1逻辑运算

1.2.2PLC的循环处理过程

第2章S7-300/400的硬件组成

2.1S7-200系列PLC简介

2.1.1S7-200的基本结构

2.1.2S7-200的CPU模块

2.1.3S7-200的通信能力

2.1.4S7-200的编程软件

2.2S7-300系列PLC简介

2.2.1S7-300的概况

2.2.2S7-300的组成部件

2.2.3S7-300的系统结构

2.2.4I/O模块地址的确定

2.2.5模块诊断与过程中断

2.3S7-300的CPU模块

2.3.1CPU模块的元件

2.3.2CPU模块的技术规范

2.4S7-300的输入/输出模块

2.4.1数字量输入模块

2.4.2数字量输出模块

2.4.3数字量输入/输出模块

2.4.4模拟量输入模块

2.4.5将模拟量输入模块的输出值转换为实际的物理量

2.4.6模拟量输出模块

2.4.7模拟量输入/输出模块

2.4.8模拟量模块的诊断与中断

2.4.9EX系列与F系列输入/输出模块

2.5S7-300的其他模块

2.5.1计数器模块

2.5.2位置控制与位置检测模块

2.5.3闭环控制模块

2.5.4称重模块

2.5.5电源模块

2.5.6前连接器与其他模块

2.6S7-400系列PLC的硬件组成

2.6.1S7-400的基本结构与特点

2.6.2机架与接口模块

2.6.3S7-400的通信功能

2.6.4冗余设计的容错自动化系统S7-400H

2.6.5安全型自动化系统S7-400F/FH

2.6.6多CPU处理

2.6.7CPU模块的元件

2.6.8CPU模块与电源模块的技术规范

2.6.9输入/输出模块

2.6.10功能模块

2.7S7-300/400的维护

2.8ET200分布式I/O

2.8.1ET200的特点

2.8.2ET200的分类

第3章S7-300/400的编程语言与指令系统

3.1S7-300/400的编程语言

3.1.1PLC编程语言的国际标准

3.1.2STEP7中的编程语言

3.2S7-300/400CPU的存储区

3.2.1数制

3.2.2基本数据类型

3.2.3复合数据类型与参数类型

3.2.4CPU的存储区分布

3.2.5系统存储器

3.2.6CPU中的寄存器

3.2.7寻址方式

3.3位逻辑指令

3.3.1触点指令

3.3.2输出类指令

3.3.3其他指令

3.4定时器与计数器指令

3.4.1定时器指令

3.4.2计数器指令

3.5数据处理指令

3.5.1装入指令与传送指令

3.5.2比较指令

3.5.3数据转换指令

3.6数学运算指令

3.6.1整数数学运算指令

3.6.2浮点数数学运算指令

3.6.3移位指令

3.6.4循环移位指令

3.6.5字逻辑运算指令

3.6.6累加器指令

3.7逻辑控制指令

3.7.1跳转指令

3.7.2梯形图中的状态位触点指令

3.7.3循环指令

3.8程序控制指令

3.8.1逻辑块指令

3.8.2主控继电器指令

3.8.3数据块指令

3.8.4梯形图的编程规则

第4章STEP7编程软件的使用方法

4.1STEP7编程软件简介

4.1.1STEP7概述

4.1.2STEP7的硬件接口

4.1.3STEP7的授权

4.1.4STEP7的编程功能

4.1.5STEP7的硬件组态与诊断功能

4.2硬件组态与参数设置

4.2.1项目的创建与项目的结构

4.2.2硬件组态

4.2.3CPU模块的参数设置

4.2.4数字量输入模块的参数设置

4.2.5数字量输出模块的参数设置

4.2.6模拟量输入模块的参数设置

4.2.7模拟量输出模块的参数设置

4.3符号表与逻辑块

4.3.1符号表

4.3.2逻辑块

4.4S7-PLCSIM仿真软件在程序调试中的应用

4.4.1S7-PLCSIM的主要功能

4.4.2快速入门

4.4.3视图对象

4.4.4仿真软件的设置与存档

4.4.5仿真PLC与实际PLC的区别

4.5程序的下载与上载

4.5.1装载存储器与工作存储器

4.5.2在线连接的建立与在线操作

4.5.3下载与上载

4.6用变量表调试程序

4.6.1系统调试的基本步骤

4.6.2变量表的基本功能

4.6.3变量表的生成

4.6.4变量表的使用

4.7用程序状态功能调试程序

4.7.1程序状态功能的起动与显示

4.7.2单步与断点功能的使用

4.8故障诊断

4.8.1故障诊断的基本方法

4.8.2模块信息在故障诊断中的应用

4.8.3用快速视窗和诊断视窗诊断故障

4.9显示参考数据

4.9.1参考数据的生成与显示

4.9.2交叉参考表

4.9.3程序结构

4.9.4其他参考数据

4.9.5在程序中快速查找地址的位置

第5章数字量控制系统梯形图设计方法

5.1梯形图的经验设计法与继电器电路转换法

5.1.1用经验法设计梯形图

5.1.2根据继电器电路图设计梯形图

5.2顺序控制设计法与顺序功能图

5.2.1顺序控制设计法

5.2.2步与动作

5.2.3有向连线与转换

5.2.4顺序功能图的基本结构

5.2.5顺序功能图中转换实现的基本规则

5.2.6绘制顺序功能图的注意事项

5.2.7顺序控制设计法的本质

5.3使用起保停电路的顺序控制梯形图编程方法

5.3.1设计顺序控制梯形图的一些基本问题

5.3.2单序列的编程方法

5.3.3选择序列的编程方法

5.3.4并行序列的编程方法

5.3.5仅有两步的闭环的处理

5.3.6应用举例

5.4使用置位复位指令的顺序控制梯形图编程方法

5.4.1单序列的编程方法

5.4.2选择序列的编程方法

5.4.3并行序列的编程方法

5.4.4应用举例

5.5具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图编程方法

5.5.1机械手控制系统简介

5，5.2使用起保停电路的编程方法

5.5.3使用置位复位指令的编程方法

5.6顺序功能图语言S7Graph的应用

5.6.1S7Graph语言概述

5.6.2使用S7Graph编程的例子

5.6.3顺序控制器的运行模式与监控操作

5.6.4顺序控制器中的动作

5.6.5顺序控制器中的条件

5.6.6S7Graph功能块的参数设置

5.6.7用S7Graph编写具有多种工作方式的控制程序

5.6.8S7Graph功能块的参数优化设置

第6章S7-300/400的用户程序结构

6.1用户程序的基本结构

6.1.1用户程序中的块

6.1.2用户程序使用的堆栈

6.1.3线性化编程与结构化编程

6.2功能块与功能的生成与调用

6.2.1发动机控制系统的用户程序结构

6.2.2符号表与变量声明表

6.2.3功能块与功能

6.2.4功能块与功能的调用

6.2.5时间标记冲突与一致性检查

6.3数据块

6.3.1数据块中的数据类型

6.3.2数据块的生成与使用

6.4多重背景

6.4.1多重背景功能块

6.4.2多重背景数据块

6.4.3在OBI中调用多重背景

6.5组织块与中断处理

6.5.1中断的基本概念

6.5.2组织块的变量声明表

6.5.3日期时间中断组织块

6.5.4延时中断组织块

6.5.5循环中断组织块

6.5.6硬件中断组织块

6.5.7启动时使用的组织块

6.5.8异步错误组织块

6.5.9同步错误组织块

6.5.10背景组织块

第7章 计算机通信网络S7-300/400通信功能

7.1计算机通信方式与串行通信接口

7.1.1计算机的通信方式

7.1.2串行通信接口的标准

7.2计算机通信的国际标准

7.2.1开放系统互连模型

7.2.2IEEE802通信标准

7.2.3现场总线及其国际标准

7.3S7-300/400的通信功能

7.3.1S7-300/400的通信网络

7.3.2S7通信的分类

7.4MPI网络与全局数据通信

7.4.1MPI网络

7.4.2全局数据包

7.4.3MPI网络的组态

7.4.4全局数据表

7.4.5事件驱动的全局数据通信

7.4.6不用连接组态的MPI通信

7.5执行器传感器接口AS-i网络

7.5.1AS-i的网络结构

7.5.2AS-i的寻址模式

7.5.3AS-i主站模块

7.5.4AS-i从站模块

7.5.5AS-i的主从通信方式

7.5.6AS-i从站的通信接口

7.5.7AS-i的工作阶段

7.6工业以太网

7.6.1工业以太网简介

7.6.2工业以太网的网络方案

7.6.3工业以太网的交换技术

7.6.4自适应与冗余网络

7.6.5工业以太网的网卡与通信处理器

第8章现场总线PROFIBUS及其应用

8.1PROFIBUS的结构与硬件

8.1.1PROFIBUS的组成

8.1.2PROFIBUS的物理层

8.1.3PROFIBUS-DP设备的分类

8.1.4PROFIBUS通信处理器

8.1.5GSD电子设备数据文件

8.2PROFIBUS的通信协议

8.2.1PROFIBUS的数据链路层

8.2.2PROFIBUS-DP

8.2.3PROFIBUS-PA

8.2.4PROFIBUS-FMS

8.2.5PROFIBUS网络的配置方案

8.3基于组态的PROFIBUS通信

8.3.1PROFIBUS-DP从站的分类

8.3.2PROFIBUS-DP网络的组态

8.3.3主站与智能从站主从通信方式的组态

8.3.4直接数据交换通信方式的组态

8.4系统功能与系统功能块在PROFIBUS通信中的应用

8.4.1用于PROFIBUS通信的系统功能与系统功能块

8.4.2用SFC14和SFC15传输连续的数据

8.4.3分布式I/O触发主站的硬件中断

8.4.4一组从站的输出同步与输入锁定

8.4.5用系统功能诊断DP从站

8.4.6用系统功能传送数据记录与参数

8.4.7向模块传送数据记录与参数的例子

8.5PROFINet

第9章点对点通信

9.1点对点通信的硬件与通信协议

9.1.1点对点通信处理器与集成的点对点通信接口

9.1.2ASCIIDriver通信协议

9.1.3ASCIIDriver通信协议的参数设置

9.1.43964(R)通信协议

9.1.5RK512通信协议

9.2用于CPU31xC-2PtP点对点通信的系统功能块

9.2.1用于ASCII/3964(R)协议的系统功能块

9.2.2用于RK512协议的系统功能块

9.3用于点对点通信处理器的功能块

9.3.1点对点通信软件包的下载与安装

9.3.2CP340的发送功能块与接收功能块

9.3.3向打印机输出报文文本的功能块

9.3.4读取和控制RS%232C接口的信号状态的功能块

9.3.5用于CP341的通信功能块

9.3.6用于CP440和CP441的通信功能块

9.4Prodave通信软件在点对点通信中的应用

9.4.1PRODAVE简介

9.4.2PRODAVE的硬件配置

9.4.3建立与断开连接

9.4.4数据传输函数

9.4.5读取和检测系统信息的函数

9.4.6数据处理函数

9.4.7PRODAVE在水轮发电动机组监控系统中的应用

第10章S7-300/400模拟量闭环控制中应用

10.1模拟量闭环控制的基本概念

10.1.1模拟量闭环控制系统的组成

10.1.2闭环控制的主要性能指标

10.1.3闭环控制反馈极性的确定

10.2数字PID控制器

10.2.1PID控制器的优点

10.2.2PID控制器的数字化

10.3S7-300/400的模拟量闭环控制功能

10.3.1S7-300/400实现闭环控制的方法

10.3.2使用系统功能块实现闭环控制

10.4连续PID控制器SFB41

10.4.1设定值与过程变量的处理

10.4.2PID控制算法

10.4.3控制器输出值的处理

10.4.4SFB41的参数

10.5脉冲发生器SFB43

10.5.1脉冲发生器的功能与结构

10.5.2三级控制器

10.5.3二级控制器

10.5.4SFB43的参数

10.6步进PI控制器SFB42

10.6.1步进控制器的结构

10.6.2步进控制器的功能分析

10.6.3SFB42的参数

10.7PID控制的示例程序

10.7.1示例程序的下载与安装

10.7.2使用连续控制器的示例程序

10.8PID控制器的参数整定方法

10.8.1PID控制器的参数与系统动静态性能的关系

10.8.2确定PID控制器参数初值的工程方法

附录

附录AS7-300/400的指令一览表

附录B组织块、系统功能与系统功能块一览表

附录C光盘说明

附录D常用缩写词

参考文献

……