该桥全长40米，由一孔拱桥和八孔梁桥组成，拱桥高高隆起，净跨8.4米，桥宽3.5米，拱券采用纵联分节并列砌筑，拱脚内侧铺设有石板纤道路，桥上行人，桥下行舟背纤，宛然古代立交桥。桥南、北两面均铺设石阶，下置平台，南端经平台分东、西两面下坡。拱桥的北面连接着梁桥，靠南面的三孔较高，渐次降低。整座桥形状若龙首朝天，翻腾水面。既考虑到大船只进拱桥，又兼顾小乌篷船可进低矮的梁桥分流，是河网地区一桥多功能的特有形式。
太平桥不仅造型别致，而且桥上的装饰艺术也独具匠心。桥顶四根望柱上各雕蹲狮一只，雄狮足踏绣球，雌狮怀抚幼仔，神态生动。此外，桥坡两侧的望柱、栏板上，亦雕有束腰仰覆莲、花卉和琴、棋、书、画等吉祥图案。1989年被公布为浙江省重点文物保护单位。1991年以来，对拱桥以北一号、二号梁桥桥墩作过多次维修。
