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通常由高压气瓶、减压器等组成。贮存在气瓶中的高压惰性气体(氦、氮等)经减压
器后进入贮箱，将推进剂从贮箱挤压到推力室。推进剂的流量由减压器所调定的压力控制。从高压气瓶输出的气体也可经加热后再使用，以节省用气量和减轻气瓶重量。在失重条件下工作的发动机，贮箱内的推进剂有时装在弹性贮囊内，高压气体挤压贮囊以保证推进剂的连续供应。
挤压式供应系统结构简单，工作可靠，但由于推进剂贮箱要承受高压，因而贮箱结构质量较大。这种系统适合于小推力、短时间工作及多次启动的发动机。
