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按观测波段区分，有光学望远镜、红外望远镜、射电望远镜、紫外望远镜、X射线望远镜和v射线望远镜。某一波段的望远镜又可按结构或功能的差异分为不同的类型，如光学望远镜中又有折射望远镜、反射望远镜和折反射望远镜;射电望远镜则有单天线射电望远镜、射电干涉仪、综合孔径射电望远镜等。
此外，还有各种用途较为专一的特种望远镜，例如太阳磁场望远镜、光谱巡天望远镜等。
