在起动机的电枢轴与驱动齿轮之间装有齿轮减速器的起动机，称为减速起动机。
串励式直流电动机的功率与电动机的转矩和转速成正比。可见，当提高发动机转速的同时降低其转矩时，可以保持起动机功率不变。因此，当采用高速、低扭矩的串励式直流电动机作为起动机时，在功率相同的情况下，可以使起动机的体积和重量大大减小。但是，起动机的转矩过低，不能满足起动发动机的要求。为此，在起动机中采用高速、低转矩的直流电动机时，在电动机的电枢轴和驱动齿轮之间安装齿轮减速器，可以降低电动机转速的同时提高其转矩。
减速起动机的齿轮减速器有外啮合式、内啮合式和行星齿轮式等三种不同形式。
外啮合式减速起动机，其减速机构在电枢轴和起动机驱动齿轮之间利用惰轮作中间传动，且电磁开关铁心与驱动齿轮同轴心，直接推动驱动齿轮进入啮合，无需拨叉。因此，起动机的外形与普通的起动机有较大的差别。外啮合式减速机构的传动中心距较大，因此受到起动机构的限制，其减速比不能太大，一般不大于5，多用于小功率的起动机上。
内啮合式减速起动机，其减速机构传动中心距小，可有较大的减速比，故适用于较大功率的起动机。但内啮合式减速起动机构噪声较大，驱动齿轮仍需拨叉拨动进行啮合，因此起动机的外形和普通起动机相似。
行星齿轮式减速起动机减速机构结构紧凑。传动比大、效率高。由于输出轴与电枢轴同轴线、同旋向，电枢轴无径向载荷，振动小，因而整体尺寸小。
以永磁材料作为磁极的起动机，称为永磁起动机。它取消了传统起动机中的励磁绕组和磁极铁心，使起动机的结构简化，体积和质量大大减小，可靠性提高，并节省了金属材料。
采用高速、低转矩的永磁电动机，并在驱动齿轮与电枢轴之间安装齿轮减速器的起动机，称为永磁减速起动机。永磁减速起动机的体积和质量可以进一步减小，目前已得到广泛应用。
