全书共分5篇17章，第1章绪论;第1篇液压传动基础共6章，分别介绍液压传动流体力学基础、液压动力元件、液压执行元件、液压控制元件、液压辅助元件、液压基本回路;第2篇气压传动基础共3章，主要介绍气压传动基本知识、常用气压传动元件、气压传动基本回路;第3篇液压传动系统的设计与应用共2章，介绍典型液压传动系统、液压系统设计与计算;第4篇气压传动系统的设计与应用共2章，介绍气动逻辑系统设计、气压传动系统应用与分析;第5篇液压与气压传动控制系统设计共3章，介绍电液控制技术概述、电液伺服控制系统、电液比例控制系统设计。每章附有思考题与习题。本书元件的图形符号、回路以及系统原理图全部按照国家最新图形符号(GB/T 786.1-1993)绘制，并摘录于附录中。
