直流电机的励磁方式可分为他励、并励、串励、复励四类。

1.旋转式励磁

旋转式励磁又包括直流交流和无刷励磁

2.静止式励磁

静止式励磁包括电势源静止励磁机和复合电源静止励磁机。

按发电机励磁的交流电源供给方式

1.交流励磁(他励)系统

由与发电机同轴的交流励磁机供电。系统又可分为四种方式:

1)交流励磁机(磁场旋转)加静止硅整流器(有刷).

2)交流励磁机(磁场旋转)加静止可控硅整流器(有刷).

3)交流励磁机(电枢旋转)加硅整流器(无刷).

4)交流励磁机(电枢旋转)加可控硅整流器(无刷).。

2.全静态励磁(自励)系统

采用变压器供电，当励磁变压器接在发电机的机端或接在单元式发电机组的厂用电母线上,称为自励励磁方式,把机端励磁变压器与发电机定子串联的励磁变流器结合起来向发电机转子供电的称为自复励励磁方式。这种结合方法也有四种:

1)直流侧并联

2)直流侧串联

3)交流侧并联

4)交流侧串联