一.CANopen绝对值编码器的常规外形:38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.

二.CANopen绝对值编码器分为:单圈，多圈。

三.CANopen总线编码器按原理分为:磁绝对值编码器，光电绝对值编码器

四.CANopen总线编码器出线方式分为:侧出线，后出线

五.CANopen总线编码器轴分为:6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.

六.CANopen总线编码器分为:轴，盲孔，通孔。

七.CANopen总线编码器防护分为:IP54-68.

八.CANopen总线编码器安装方式分为:夹紧法兰、同步法兰、加紧带同步法兰、盲孔(弹簧片，抱紧)、通孔(弹簧片，键销)

九.CANopen绝对值编码器精度分为:单圈精度和多圈精度，加起来是总精度，也就是通常的多少位(常规24为，25为，30位，32位。。。。)。

十.CANopen绝对值编码器通讯协议波特率:4800~115200 bit/s，木认为9600 bit/s。刷新周期约1.5ms

十一.编码器输出可选:SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等