在1994年10月该公司被授于1600万美元的合同来设计和研制SPQ-9B雷达系统。在1995财年以427.7万美元给进行的SPQ-9B雷达研制合同投资。在1997年6月，授于该公司第一批2个低速初始生产的SPQ-9B升级套件的(920万美元)合同。于1999年2月已完成。在1998年7月授于该公司以前的2套SPQ-9B雷达的改进(费用810万美元)，将于2000年2月完成。1999年2月，继续改进合同(7百万美元)，于2000年7月完成。在1999年8月，对以前改进的SPQ-9B雷达系统改成轻型的合同(940万美元)。将于2001年2月完成，主要是用裂缝阵天线。
