在ModBus系统中有2种传输模式可选择。这2种传输模式与从机PC通信的能力是同等的。选择时应视所用ModBus主机而定，每个ModBus系统只能使用一种模式，不允许2种模式混用。一种模式是ASCII(美国信息交换码)，另一种模式是RTU(远程终端设备)。

用户选择想要的模式，包括串口通信参数(波特率、校验方式等)，在配置每个控制器的时候，在一个Modbus网络上的所有设备都必须选择相同的传输模式和串口参数。所选的ASCII或RTU方式仅适用于标准的Modbus网络，它定义了在这些网络上连续传输的消息段的每一位，以及决定怎样将信息打包成消息域和如何解码。在其它网络上(像MAP和Modbus Plus)Modbus消息被转成与串行传输无关的帧。

ASCII可打印字符便于故障检测，而且对于用高级语言(如Fortran)编程的主计算机及主PC很适宜。RTU则适用于机器语言编程的计算机和PC主机。

用RTU模式传输的数据是8位二进制字符。如欲转换为ASCII模式，则每个RTU字符首先应分为高位和低位两部分，这两部分各含4位，然后转换成十六进制等量值。用以构成报文的ASCII字符都是十六进制字符。ASCII模式使用的字符虽是RTU模式的两倍，但ASCII数据的译码和处理更为容易一些，此外，用RTU模式时报文字符必须以连续数据流的形式传送，用ASCII模式，字符之间可产生长达1s的间隔，以适应速度较慢的机器。

控制器能设置为两种传输模式(ASCII或RTU)中的任何一种在标准的Modbus网络通信。

当控制器设为在Modbus网络上以ASCII(美国标准信息交换代码)模式通信，一个信息中的每8个比特作为2个ASCII字符传输，如数值63H用ASCII方式时，需发送两个字节，即ASCII"6"(0110110)和ASCII"3"(0110011)，ASCII字符占用的位数有7位和8位，国际通用7位为多。这种方式的主要优点是字符发送的时间间隔可达到1秒而不产生错误。

代码系统

· 十六进制，ASCII字符0...9,A...F

· 消息中的每个ASCII字符都是一个十六进制字符组成

每个字节的位

· 1个起始位

· 7个数据位，最小的有效位先发送

· 1个奇偶校验位，无校验则无

1个停止位(有校验时)，2个Bit(无校验时)

错误检测域

· LRC(纵向冗长检测)

当控制器设为在Modbus网络上以RTU模式通信，在消息中的每个8Bit字节按照原值传送，不做处理，如63H，RTU将直接发送01100011。这种方式的主要优点是:数据帧传送之间没有间隔，相同波特率下传输数据的密度要比ASCII高，传输速度更快 。

代码系统

8位二进制，十六进制数0...9，A...F

消息中的每个8位域都是一或两个十六进制字符组成

每个字节的位

1个起始位

8个数据位，最小的有效位先发送

1个奇偶校验位，无校验则无

1个停止位(有校验时)，2个Bit(无校验时)