Rapid Control Prototype

快速控制原型(Rapid Control Prototype，简称RCP)技术是近几年发展成熟的一种仿真技术。

在控制系统的研发过程中，通常先进行仿真研究，目的在于研究技术的可行性，缩短产品的研发周期，降低研发费用。

仿真工具(如MATLAB、SABER等)自应用以来，对控制系统的研发提供了极大的帮助。然而，在传统的研发流程中，大部分是采用纯数学仿真，这种仿真结果的置信度有限。有部分实物参与的具有较高置信度的半实物仿真系统得到了广泛的应用与发展。如果将实际控制器的仿真称为 虚拟控制器，实际对象的仿真称为虚拟对象，可得到控制系统仿真的3种形式:

①虚拟控制器+虚拟对象=动态仿真系统，是纯粹的系统仿真;

②虚拟控制器+实际对象=快速控制原型(RCP)仿真系统，是系统的一种半实物仿真;

③实际控制器+虚拟对象=硬件在回路(HIL)仿真系统，是系统的另一种半实物仿真。

快速控制原型仿真处于控制系统开发的第二阶段，远在产品开发之前，使设计者新的控制思路(方法)能在实时硬件上方便而快捷地进行测试。通过实时测试，可以在设计初期发现存在的问题，以便修改原型或参数，再进行实时测试，这样反复进行，最终产生一个完全面向用户需求的合理可行的控制原型。