按现代设计方法，方案设计结束后，无须等待软件工程师的编程和随后的代码硬件集成，而是利用计算机辅助设计工具自动将控制方案框图转换为代码并自动下载到硬件开发平台，从而快速实现控制系统的原型。原型中包括实际系统中可能的各种I/O，软件及硬件中断等实时特性。之后，就可以利用计算机辅助试验测试管理工具软件进行各种测试，以检验(Validation)控制方案对实际对象的控制效果，并在线优化控制参数。此时即使模型需要大规模修改，重新形成测试原型也只需要几分钟的时间。这样在最终实现控制方案之前，就可基本确认最终方案和效果，避免过多的资源浪费和时间消耗。
Q1:RCP阶段和在matlab离线仿真阶段相比的优势?
A1:主要有两点:
在RCP阶段，控制器算法是实时运行。在RCP阶段，被控对象是真实的。
