绪论

习题和思考题

1 简单控制系统

1.1 控制系统组成和控制性能指标

1.1.1 控制系统的组成

1.1.2 控制系统的控制性能指标

1.2 过程动态特性和建立过程的动态模型

1.2.1 过程动态特性

1.2.2 过程动态模型的建立

1.3 检测变送环节

1.3.1 检测变送环节的性能

1.3.2 检测变送信号的处理

1.4 执行器环节

1.4.1 执行器概述

1.4.2 流量特性

1.4.3 控制阀流量特性的选择

1.4.4 阀门定位器的正确使用

1.4.5 其他执行器

1.5 控制器的控制算法

1.5.1 模拟PID控制算法

1.5.2 数字PID控制算法

1.5.3 开关控制

1.5.4 与PID控制密切相关的几类控制算法

1.6 控制器参数整定和控制系统投运

1.6.1 控制器参数整定原则

1.6.2 控制器参数整定方法

1.6.3 控制系统的投运和维护

习题和思考题

2 常用复杂控制系统

2.1 串级控制系统

2.1.1 基本原理、结构和性能分析

2.1.2 串级控制系统设计和工程应用中的问题

2.2 均匀控制系统

2.2.1 基本原理和结构

2.2.2 控制器参数整定

2.3 前馈控制系统

2.3.1 基本原理、结构和性能分析

2.3.2 前馈控制系统设计和工程应用中的问题

2.4 比值控制系统

2.4.1 基本原理、结构和性能分析

2.4.2 控制方案分析

2.4.3 比值控制系统设计和工程应用中的问题

2.5 分程控制系统

2.5.1 基本原理、结构和性能分析

2.5.2 分程控制系统设计和工程应用中的问题

2.6 选择性控制系统

2.6.1 基本原理、结构和性能分析

2.6.2 选择性控制系统设计和工程应用中的问题

2.6.3 选择性控制系统与其他控制系统的结合

2.7 双重控制系统

2.7.1 基本原理、结构和性能分析

2.7.2 双重控制系统设计和工程应用中的问题

2.8 基于模型计算的控制系统

2.8.1 根据模型计算测量值的控制系统

2.8.2 根据模型计算设定值的控制系统

2.8.3 非线性控制

习题和思考题

3 先进控制系统

4 流体输送设备的控制

5 传热设备的控制

6 精馏塔的控制

7 化学反应器的控制

8 典型工业生产过程的控制

附录 管道仪表流程图的设计符号

参考文献