目前在计算机控制系统中常用的主机有工业控制计算机(微机)、单片机和数字信号处理器DSP等。

工业控制计算机，简称工控机。工控机是在个人计算机的基础上加以改造，使其系统结构及功能模块的划分更适合工业过程控制的要求。工控机除了具有一般微机的丰富软件资源、开发方便的特点外，由于进行了必要的改造，还具有可靠性高、实时性好、硬件配置有较好的可装配可扩展性、可维护性好的特点，更适合工业应用。

单片微型计算机简称单片机，是在工业控制和智能化系统中应用最多的模式。单片机是在一个集成电路中集成了数字计算机四个基本组成部分(CPU、EPROM、RAM和I/O接口)，具有价格廉、体积小、小而全、面向控制的特点，可满足很多场合的应用。

数字信号处理器是一种具有特殊结构的微处理器芯片，其内部采用程序和数字分开的结构[称为哈佛结构(Harvard)]，具有专门的硬件乘法器，广泛采用流水线操作，提供特殊的DSP指令，可以用来快速实现各种数字信号处理算法。与通常微处理器相比，它可实现的采样速度要高，算法的运算速度要快，因此，主要用于频带宽的快速伺服控制系统中。

除此之外，能充当计算机控制系统主机的还有可编程控制器、嵌入式系统等。