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欧空局(ESA)在国际空间站俄罗斯部分安装了一个欧洲机器人手臂(European Robotic Arm,ERA),该臂长11m,具有7自由度,对称结构,两端各有一个手腕,利用两个手腕可使机械臂在空间站上移动。ERA主要用于在轨装配和其他舱外服务。