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1、按丝杠形式分:梯形丝杆式,滚珠丝杆式,行星滚珠丝杆式,行星滚柱丝杠等。
2、按减速形式分:蜗轮蜗杆式、齿轮式
3、按电机类型分:直流电机式(12/24/36V),交流电机式(220/380V),步进电机式,伺服电机式等。
4、按用途分:工业推杆,医疗推杆,家电推杆,家居推杆等 。