第一章 引言
第一节 背景
第二节 软件接收机与硬件接收机的比较
第三节 应用前景
练习题
第二章 信号处理基础
第一节 基本概念
第二节 调制方式
第三节 采样
Matlab程序
练习题
第三章 卫星导航基础
第一节 时间系统
第二节 坐标系统
第三节 二体问题
第四节 卫星受摄运动
第五节 卫星定位原理
Matlab程序
练习题
第四章 GNSS信号
第一节 GPS信号
第二节 Galile0系统信号
第三节 利用伪随机码确定伪距
Matlab程序
练习题
第五章 天线和前端
第一节 天线
第二节 前端
Matlab程序
练习题
第六章 捕获
第一节 串行捕获
第二节 并行频率捕获
第三节 并行码相位捕获
第四节 捕获若干问题讨论
Matlab程序
练习题
第七章 跟踪
第一节 解扩和解调原理
第二节 锁相环
第三节 跟踪环路
第四节 多路径效应
第五节 导航电文解调
……
第八章 导航解算
第九章 GNSS干扰与抗干扰
第十章 实用编程
英语缩略语
参考文献
