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《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》选用全国大学生"飞思卡尔"杯智能汽车竞赛组委会推荐的MC9S12XS128,深入讲解基于MC9S12XS128的嵌入式系统设计,给出大量关于智能汽车竞赛的应用实例,配有教学课件,方便教学使用。