第一篇全数字控制直流电动机驱动器

第1章直流调速系统基础

1.1绪论

1.2他励直流电动机等效传递函数

第2章单闭环直流调速系统

2.1直流电动机调速方法

2.2转速控制的要求和调速指标

2.3转速负反馈有静差调速系统

2.3.1开环直流调速系统

2.3.2单闭环直流调速系统

2.4电压负反馈和电流正反馈调速系统

2.5转速负反馈无静差调速系统

第3章转速、电流双闭环直流调速系统

3.1具有电流约束条件的理想启动过程

3.2转速、电流双闭环调速系统组成及其静特性

3.3双闭环调速系统的动态性能

3.4双闭环调速系统工程设计方法

3.4.1典型系统

3.4.2双闭环调速系统调节器的设计

3.5双闭环调速系统的自适应控制

3.5.1电流自适应调节器

3.5.2转速自适应调节器

3.6带励磁控制的双闭环调速系统

3.7可逆调速系统

3.7.1晶闸管-电动机(v-m)可逆调速系统的基本结构

3.7.2逻辑控制的无环流可逆调速系统

第4章全数字控制直流电动机驱动器simoreg dc master 6ra70系列

4.1直流电动机驱动器简介

4.2硬件组成

4.3基本功能模块

4.4安全停车、电动电位计、给定值处理

4.5斜坡函数发生器

4.6速度调节回路

4.6.1速度调节器

4.6.2转矩限幅器

4.6.3速度限幅调节器

4.6.4电流限幅器

4.7电流调节回路

4.8励磁回路

4.8.1emf(反电动势)调节功能模块

4.8.2励磁电流闭环控制和励磁触发单元

第5章 直流电动机驱动器应用实例

5.1同步、牵引、速比、主动/从动控制

5.2冷连轧机主传动速度控制和张力控制

5.3卷取、开卷机张力控制

第二篇通用变频器

第6章三相异步电动机的变频调速

6.1变频技术

6.1.1变频器技术的发展

6.1.2变频器的基本类型

6.2 三相异步电动机变频调速的机械特性

6.2.1三相异步电动机的机械特性

6.2.2三相异步电动机的变频调速原理

6.2.3三相异步电动机的制动原理

6.3通用变频器的应用领域及意义

第7章通用变频器的基本结构

7.1通用变频器简介

7.2整流电路

7.3中间直流电路

7.3.1制动单元和制动电阻

7.3.2回馈制动

7.3.3公用直流母线多电动机传动系统

7.4逆变电路

7.4.1绝缘栅双极型晶体管

7.4.2脉宽调制技术

第8章变频调速控制算法

8.1变频调速控制算法简介

8.2v/f控制方法

8.2.1v/f控制

8.2.2西门子6se70系列变频器v/f控制算法

8.3矢量控制

8.3.1直流电动机和异步电动机的电磁转矩

8.3.2转子磁场定向的异步电动机矢量控制基本原理

8.3.3转子磁场定向闭环矢量控制系统

8.3.4西门子6se70系列变频器闭环矢量控制算法

8.3.5西门子6se70系列变频器转子磁场定向的开环矢量控制

8.4启动、制动及掉电通过方式

8.4.1减速

8.4.2直流制动

8.4.3掉电通过

8.4.4瞬停再启动

第9章系统设计及应用实例

9.1通用变频器的选择

9.1.1负载转矩特性

9.1.2负载电流

9.1.3通用变频器与电动机的匹配

9.2通用变频器功率部分配置

9.3通用变频器的干扰及对策

9.3.1通用变频器的emc

9.3.2电磁干扰抑制措施

9.4通用变频器应用实例

9.4.1实例1:西门子6se70系列变频器控制部分接线

9.4.2实例2:风机的变频调速系统

参考文献