与一般驱动器、伺服系统技术相比，MCBL直流伺服电机驱动器具有如下特点：

1.自适应功能：开机可自行调整PID系数，实现自动最优控制。

2.输入输出端子：输入输出进行光耦隔离，减少干扰。带控制使能、报警、转矩限制等功能，操作流程更规范化。

3.脉冲控制模式：采用差分驱动的脉冲接收方式，有效抑制干扰。可选的指令脉冲平滑滤波，平滑系统加减速运行过程。

4.速度控制模式：采用差分或者单端的模拟信号输入，加、减速度可设定，内部速度可调。

5.转矩控制模式：差分或者单端的模拟信号输入；速度稳定，加、减速可调整。

6.I/O通信接口：RS232通信接口，可由计算机、PLC等上位机进行控制和状态监视，部分产品可通过面板进行监控和操作，同时具备CAN总线接口。

7.完备的保护功能：具有完备的故障保护功能。可自动检查输入。提供过流保护（硬件/软件）；过压保护/欠压保护；霍尔故障保护；脉冲互锁功能；面板和上位机同步；超速/超载保护；相序错误保护；脉冲丢失保护等多种故障保护功能，防范于未然。可保存遍历10个历史故障内容。2100433B