中国于1986年加入亚洲开发银行(亚行)以来，双方在发展经济、消除贫困、保护环境等方面开展了广泛的合作，合作项目从的几个已发展到2013年的90多个。

到2013年中国已是亚行世界范围内第二大借款国、技术援赠款的第一大使用国以及第三大股东。

1987年7月1日，亚行中国董事办公室正式成立

从1994年起，中国成为最大的年度借款国。亚行对华贷款全部为硬贷款，年利率在6.5-6.9之间，贷款期限为15-25年。截至1996年6月，亚行共为中国的219个项目提供了0.9252亿美元的技术援助赠款，用于贷款项目的前期准备工作。

1998年，亚行第一次向我国提供纯（Clean）技术援助，金额351万美元，用于黑龙江、吉林的水灾后重建工作。亚行还提供770万美元，用于帮助中国制定咨询行业政策和法规框架。

2000年6月16日，亚行驻中国代表处在北京成立。

截止到2001年12月31日，亚行对中国硬贷款承诺额共计113亿美元，涉及多个领域和行业，其中，排名前三位的分别是交通和通讯(占49.3%)、能源(占17.4%)和社会基础设施(占7.5%)。

中国利用亚行贷款实施的项目中，包括京九铁路、上海苏州河治理、北京环保等重大工程。中国利用亚行投资已在国内建成了3000公里的高速公路、5515公里的铁路以及改善总长4500公里的连接贫困县的公路。2001年，这个多边金融机构还批准提供贷款协助中国对国内第二大河———黄河进行防洪治理，贷款金额达1.5亿美元。

此外，截止到2001年底，亚行对中国技术援助赠款承诺额共1.96亿美元，其中，2001年为1240万美元，涉及20个项目。

中国作为亚行的大股东之一，还积极参与亚行事务，在亚行战略政策制定、业务运作以及区域经济合作等方面发挥着重要作用。在亚行框架下，中国参与了大湄公河次区域经济合作、中亚区域经济合作以及蒙古共和国的经济合作等区域合作项目，并通过东盟“10加3”机制，对推动本地区经济合作的发展作出了积极贡献。

随着中国西部大开发战略的实施、加入世界贸易组织以及亚行政策变化，中国与亚行的合作开始呈现新的发展趋势。为帮助中国应对发展面临的挑战，亚行的业务战略正朝改善管理机制、加强环境保护和自然资源管理以及促进经济增长以减少内陆省份的贫困状况等方向侧重。亚行还将配合中国的发展战略调整对华援助计划，计划把每年向中国贷款的70%用于中、西部地区，并支持私营企业的发展。

据悉，在未来3年中，亚行对中国的贷款将达到35亿美元，这些贷款项目的大部分将针对内陆省份，尤其是西部地区。其中包括四川南部、云南西部、山西、宁夏、广西和湖南的公路发展；湖北—重庆和中卫—太原的铁路；西安市城市公路发展；甘肃省清洁能源项目；西北高压电路等。同时，亚洲开发银行还与全球环境基金进行联合融资，开展有关解决土地退化问题的项目。