在模拟伺服系统中,全部信号都是连续的模拟量,如图 7-1所示。在此系统中,输入信号、反馈信号、偏差信号以及其放大、校正都是连续的模拟量。电信号可以是直流量,也可以是交流量。直流量和交流量相互转换可以通过调制器或解调器完成。模拟伺服系统重复精度高,但分辨能力较低(绝对精度低)。伺服系统的精度在很大程度上取决于检测装置的精度,而模拟式检测装置的精度一般低于数字式检测装置,所以模拟伺服系统分辨能力低于数字伺服系统。另外模拟伺服系统中微小信号容易受到噪声和零漂的影响,因此当输入信号接近或小于输入端的噪声和零漂时,就不能进行有效的控制了。
在数字伺服系统中,全部信号或部分信号是离散参量。因此数字伺服系统又分为数字伺服系统和数字-模拟伺服系统两种。在全数字伺服系统中,动力元件必须能够接收数字信号,可采用数字阀或电液步进马达。数字模拟混合式伺服系统如7-2所示。数控装置发出的指令脉冲与反馈脉冲相比较后产生数字偏差,经数模转化器把信号变为模拟偏差电压,后面的动力部分不变,仍是模拟元件。系统输出通过数字检测器(即模数转换器)变为反馈脉冲信号。