根据使用要求，又分运行式、固定式、附着式和内爬式四种型式。

运行式塔式起重机，整个起重机可沿轨道运行，作业空间大。如将底座固定在轨道上，或不用底座而将塔身直接固定在特制的基础上，就成为固定式塔式起重机，其动臂较长，可以扩大施工作业面积。固定式塔式起重机为了减小塔身的弯矩，在塔身上每隔一定高度用附着杆与建筑物相连，即为附着式塔式起重机。

为了使起重机可随建筑物施工层增高而相应增高，可采用塔身自升装置。塔身自升装置常采用顶升液压缸，液压缸活塞杆通过横梁支承在塔身上。上端推顶起重机的回转部分、外套架以及预先吊置于平台上的待加塔节等向上，上升到一个待加塔节高度之后停止，将外套架支承在塔身上，这时高压油回油箱，活塞杆缩回，将待加塔节推至塔身中心线并与塔身连接，再将活塞杆支承在新加的塔节上，缩短液压缸，使回转部分、外套架等下落至新加塔节上，并与之连牢，塔身即增高一节高度。也可利用建筑物代替下部塔身，将外套架与塔身轮流支承在电梯井内壁的专设的支蹬上，利用液压缸使起重机沿电梯井爬升，称为内爬塔式起重机。内爬式虽省了部分塔身，但对建筑物有特定要求，施工完毕后，拆除工作比较困难。