按启闭形式分：可分为推拉门、平开门、折叠门和旋转门。

折叠自动门推拉门

可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了最大限度的拓宽入口幅度，有的推拉（套叠）自动门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开，也归纳为推拉自动门。

折叠自动门旋转门

可细分为有中心轴式、圆导轨悬挂式和中心展示区式等。

折叠自动门平开门

可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。

折叠自动门折叠门

可细分为2扇折叠和4扇折叠。

折叠自动门按门体材料

有安全玻璃、不锈钢饰面、建筑铝合金型材、彩色涂层钢板、木材等，也可采用其它材料。用其组成的常见种类有无框玻璃自动门、不锈钢框玻璃自动门和铝合金框（刨光或氟碳喷漆）玻璃自动门。

折叠自动门按感应装置

见表1.2-1。

表1.2-1 感应装置

1.动体感应型：对速度大于50㎜/s的物体产生感知的感应装置。

2.静体感应型：对速度小于50㎜/s的物体产生感知的感应装置。

3.除柔垫式和接触型感应装置外，其余均为非接触型感应装置。

4.按运行装置分：有电动式、气动式、液压式和组合式。

折叠自动门应用统计

推拉自动门用量最大，约占4种类型自动门总量的90%以上，其次是旋转自动门，约占6%左右，平开和折叠自动门用量最少，各约占2%左右。