数字量(开关量)串口控制器、模拟量串口控制器、步进(伺服)电机运动串口控制器、PWM(脉宽调制)串口控制器、可控硅(通断)串口控制器、可控硅斩波控制器等。

2.2.1 输入控制的器件，即采集控制输入信号类，又叫数据采集串口控制器:

1)光电式，电容式，电感式，霍尔式、机械式等各种传感器控制器，如光电、红外对射、金属、人体等传感器;光栅、编码器、接近开关等位置传感器;机械开关(如冰箱上用)传感器;速度传感器等;

输入信号的数字量又分NPN或PNP型，如NPN:有信号为0V，PNP有信号为24V;

2)温度、湿度、压力、液位、气体传感器，如Pt100铂电阻等，需要接一个变送器，才能被串口控制器控制;2.2.2 输出控制的器件:

1)数字量输出控制器可控制电磁阀、继电器、汽缸、灯泡、电源开关、沙盘模型灯、LED灯光等;

2)模拟量输出控制器可控制比例阀，舵机，变频器等;

3)PWM脉宽调制输出可控制比例阀、变频器、激光等;

4)脉冲输出控制器可控制步进电机、伺服电机等;利用控制器发送的脉冲个数(pulse number)来控制步进伺服运动;如可控制滚动灯箱、自动卷帘门、自动窗帘等。

5)可控硅斩波输出控制器可控制灯光、发热丝等的电压或功率值，来实现灯光亮度的变化、发热丝功率的变化;也可叫调光调压调功控制器;