上部结构指桥梁位于支座以上的部分，通常包括桥跨结构（梁、拱、索、塔等及其附属件）和桥面构造两大部分。桥跨的作用是跨越障碍并承受其上的桥面荷载和交通荷载。桥面构造是指公路桥的行车道铺装，铁路桥的道碴、枕木、轨道，以及伸缩缝、排水防水系统、人行道、安全带、路缘石、栏杆、照明系统等。

下部结构指桥梁支座以下的支承结构，包括桥墩、桥台和墩台之下的基础，是将上部结构及其承受的交通荷载传人大地的结构物。桥台设在桥跨结构的两端，除了支承上部结构之外，还起到桥梁和路堤衔接并防止路堤下滑和坍塌的作用，为此常在桥台两侧修建一些防护设施和导流设施。悬索桥的锚碇也属下部结构。

桥跨结构与墩、台之间还设置支座，通航河流还常设防止船只撞击墩台的防撞结构等。

除上述基本结构外，桥梁有时还修建一些附属结构物，如通航河流中的导航装置、检查维修设备等。

桥梁工程常用的名词和术语摘要说明如下：

正桥与引桥。对于规模较大的桥梁，通常把跨越主要障碍物（如大江大河）的桥跨称为正桥。由于通航等原因，正桥常需有一定的高度和跨径，一般要采用跨越能力较大的结构体系，是整个桥梁工程中的重点。把较高的正桥和较低的路堤以合理的坡度连接起来的这一部分桥梁叫做引桥。引桥建在河滩和岸上，其跨径一般较小。有时还常在正桥和引桥的分界处修建雄伟壮观的桥头建筑物（桥头堡）。

跨径，也叫跨度，是桥梁两相邻墩支座间的距离。对多跨桥梁，最大跨度称为主跨（main span）。一般来说，跨径越大修建难度越大。对梁式桥，设计洪水水位线上相邻两桥墩（台）间的水平净距LO，称为桥梁的净跨径。各孔净跨径之和称为总跨径，它与通航标准及泄洪能力有关。桥跨结构两支点间的距离称为计算跨径（也称单孔跨径），是对桥跨结构进行计算分析所必需的数据。