快速公路:泛指介于高速公路与非高速公路之间的公路，目前暂无明文规定，例如东莞的东部快速干线。

城际快速路:连接其他城市之间的高等级公路，例如连接广州和东莞的广园快速路。

城市快速路:服务城市内部地区的高等级道路，例如广州的新光快速路。

1、设置有中央隔离带，将往返车辆完全隔开;

2、禁止机动车与非机动车、摩托车、行人混行;

3、双向四车道以上，限速60km/h-100km/h(高速路市郊部分可能为120km/h);

4、控制出入口间距，与其它主干道、次干路和支路保持相对独立;

5、没有或极少平面交叉口(前提是不影响快速路的整体畅通)，与其他高速路、铁路或其他大型交通线等必须采用立体交叉分离。

为了同时满足以上要求，快速路采用的公路等级也就只能是高等级公路，即高速公路或一级公路。

这是所有种类快速路的共同基本特征，因为只要缺少其中任何一个条件，汽车就无法快速又安全地行驶。

对人口在50万以下的城市，其用地一般在7km*8km以下，市民活动基本是在骑三十分钟自行车范围内，没有必要设置快速路;对人口在200万以上的大城市，用地的长边常在20km以上，尤其在用地向外延伸的交通发展轴上，十分需要有快速路呈"井"字形或"甘"字形切入城市，将城市各主要组团，与郊区的卫星城镇、机场、工业区、仓储库区和货物流通中心快速联系起来，缩短期间的时空。

现代公路是指联接城市之间、城乡之间、乡村与乡村之间、和工矿基地之间，按照国家技术标准修建的，由公路主管部门验收认可的道路，包括高速公路、一级公路、二级公路、三级公路、四级公路，但不包括田间或农村自然形成的小道。主要供汽车行驶并具备一定技术标准和设施。

道路是供各种车辆(无轨)和行人通行的工程设施。按其使用特点分为城市道路、公路、厂矿道路、林区道路及乡村道路等。其中城市道路是指城市规划区内的公共道路，一般划设人行道、车行道和交通隔离设施等。包括城市快速路、城市主干道、城市次干道、城市支路。

高速公路和快速路是根据不同标准和角度划分出来的，两者相互有交叉关系，不能硬性比较来区分!

穿越城市内部的高速公路，一定满足城市快速路的基本条件和特征，所以这些高速路段也是快速路。

快速路可以根据实际情况建成高速公路或一级公路，按照高速公路标准建设的快速路就是高速公路。

当快速路的公路等级和实际效能完全达到高速公路水平且被纳入高速公路网时，也会成为高速公路。

绝大多数高速公路不是快速路，主要服务城际省际的远距离长途运输，并且有明确编号，多半收费，限速100或120居多;大部分快速路不是高速公路，而是一级公路甚至还有二级公路路面，多半服务于城市境内的近距离中短途运输，不一定有编号，过半免费，限速80占多。