一次完成花生的挖掘或拔取、分离泥土，以及摘果和清选等作业。有挖掘式和拔取式两种。前者采用三角形挖掘铲把花生连同泥土铲起，经分土轮分离出大量泥土后，再经输送装置送入摘果装置。后者用于砂土地丛生蔓花生的收获。它由每行一对环形夹持输送胶带夹持花生茎蔓后，连同花生拔起，经输送装置送入摘果装置。二者的摘果和清选等装置基本相同。摘果装置采用两个或多个串列的弹齿滚筒和凹板。滚筒上的弹齿将花生荚果梳脱，并伸入凹板槽缝以降低花生蔓茎的通过速度。清选装置与花生摘果机上的同类装置相似。有的机型还有一列旋转的锯齿圆盘式切梗刀，用以切除花生荚果上的果柄。
