绢毛蔷薇是直立灌木，高1-2米;枝粗壮，弓形;皮刺散生或对生，基部稍膨大，有时密生针刺。小叶(5)7-11，连叶柄长3.5-8厘米;小叶片卵形或倒卵形，稀倒卵长圆形，长8-20毫米，宽5-8毫米，先端圆钝或急尖，基部宽楔形，边缘仅上半部有锯齿，基部全缘，上面无毛，有褶皱，下面被丝状长柔毛;叶轴、叶柄有极稀疏皮刺和腺毛;托叶大部贴生于叶柄，仅顶端部分离生，呈耳状，有毛或无毛，边缘有腺。花单生于叶腋，无苞片;花梗长1-2厘米，无毛;花直径2.5-5厘米;萼片卵状披针形，先端渐尖或急尖，全缘，外面有稀疏柔毛或近于无毛，内面有长柔毛;花瓣白色，宽倒卵形，先端微凹，基部宽楔形;花柱离生，被长柔毛，稍伸出萼筒口外，比雄蕊短。果倒卵球形或球形，直径8-15毫米，红色或紫褐色，无毛，有宿存直立萼片。花期5-6月，果期7-8月。

该物种与峨眉蔷薇(R. omeiensis Rolfe)为近缘，但后者小叶片一般9-17，叶边全部有锯齿，下面无毛或在中脉上稍有短柔毛，果实较大，梨形，具肥厚果梗与果实近等长，是其异点。