水下单元(湿端)、甲板单元(干端)和系统软件。
目前我们国家只有一家自主研发的公司:杭州瑞声海洋仪器有限公司，杭州瑞声海洋仪器有限公司成立于2004年11月，是中国船舶重工集团公司第七一五研究所的控股公司，专业从事研究、设计和生产与海洋、湖泊和河流的科研、调查、测量和应用开发有关的仪器设备，并为用户提供方便快捷的服务。
探测船在走航过程中，设置在船上或其拖曳体上的换能器向水下铅直发射大功率低频脉冲的声波，抵达水底时，部分反射，部分向地层深处传播，由于地层结构复杂，在不同界面上又都有部分声波被反射，这样，依这些反射界面的特性和深度不同，在船上接收到回波信号的时间和强度也不同，通过对回波信号的放大和滤波等处理后，送入记录器，就可以在移动的干式记录纸上显现不同灰度的点组成的线条，清晰地描绘出地层的剖面结构。
