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重力测波仪是20世纪60年代开始发展起来的新式测波仪器，工作原理是用随波运动的浮体内的加速度计测量海水质点沿重力方向的加速度，经二次积分后求得波高。重力测波仪有船用和浮标用两类，船用的包括重力加压力、重力加超声波、重力加雷达三种;浮标用的记录方式分为自记式、发报式和电缆传输式三种。重力测波仪具有走航测量的优点，测波浮标还可以获取大风浪条件下海浪的资料。目前比较先进的仪器有荷兰的"波浪骑士"重力测波仪(见图)。
