世界上最早的高速公路出自德国,于1931年建成,位于科隆与波恩之间,长约30公里,由阿登纳(KonradAdenauer,当时的科隆市长,后来的西德总统)于1932年8月6日宣布开通。
在20世纪末建成的环欧高速公路,全长达1万公里。这条高速公路始于波兰的拉格夫,越过捷克斯洛伐克、奥地利、匈牙利、南斯拉夫、罗马尼亚、意大利、希腊等国家,终点在土耳其和伊朗交界处的戈尔布拉克。
美国现有高速公路83214公里(1987年),居世界首位。分布广、标准高是美国高速公路的一大特点。在作为美国现代运输结构主体的高速公路运输中,高速公路仅占全国公路总长的1%,却承担了16%的交通量。
中国最早兴建高速公路的是台湾省。1970年,北起基隆、南至高雄的南北高速公路开始兴建,于1978年10月竣工,历时9年,全长373公里。
内地兴建高速公路起步较晚,但起点高、发展快。1984年底上海沪嘉高速公路动工,1988年10月31日通车,成为内地高速公路先导。