立卧式数控回转工作台的结构，它有两个相互垂直的定位面，而且装有定位键22，可方便地进行立式或卧式安装。工件可由主轴孔6定心，也可装夹在工作台4的T形槽内。工作台可以完成任意角度分度和连续回转进给运动。工作台的回 转由直流伺服电动机17驱动，其尾部装有检测用编码器（1 000脉冲信号/转），可实现半 闭环控制。机械传动部分是两对齿轮副和一对蜗轮蜗杆副。齿轮副采用双片齿轮错齿消隙法消除间隙。调整时卸下直流伺服电动机和法兰盘16，松开螺钉18，转动双片齿轮即可消隙。蜗轮蜗杆副采用变齿厚双导程蜗杆消隙法消除间隙。调整时松开螺钉24和螺母25.转动螺纹套23,使蜗杆21轴向移动，改变蜗杆和蜗轮20的啮合部位即可消除间隙。
