由机头、中间部分、机尾、刮板链和附属装置(挡煤板、铲煤板等)组成(图1)。机头由机头架、驱动装置(电动机、减速器)和链轮​组件组成。中间部分由过渡槽和多节中部槽连接而成，机槽由钢板隔成上、下槽，槽内装刮板链。机尾由机尾架、回转滚筒或回转链轮组成，与机头一样也有驱动装置。刮板链由链子和一定间隔距离的刮板组成。围绕机头、机尾形成闭合环。输送机工作时，槽上的物料被刮板链带动的刮板推移到机头卸载。刮板链有单链、双链和三链。早期使用板片链和模锻链，现使用高强度合金钢焊接的圆环链。早期的中部槽用薄钢板压制;现在的重型中部槽用锰钢轧制的槽帮钢与锰钢板焊接制成，并采用多种耐磨措施。中国生产的重型中部槽过煤量可达百万吨。驱动装置多用电动机，少数用液压马达。前者在电动机和减速器间采用限止力矩型(安全型)液力耦合器，以改善传动特性和提高安全性。目前各国都在研究增大刮板输送机起动力矩的措施，以解决满载起动困难的问题。