YBL型全液压履带式巷道扒装机，采用进口变速箱及马达驱动底盘，扒装臂采用先导式控制，因此铲装.扒装有力,操作灵活方便.动力可使用电动机或柴油机，也可做成双动力形式.后部卸料部分高度可任意调整,并可折叠,进出巷道更加方便。输送方式分皮带输送机及刮板式输送。打比分伸缩臂及挖掘臂两种。广泛适用于铅锌矿、铁矿及水电施工隧道中.因其效率高,便于维修而被广泛采用.
为确保整个液压系统的长期稳定性，履带扒渣机还配备了各项液压系统保护装置：如先进的液压油过滤系统，包括加油过滤装置、回油磁性过滤系统、吸油过滤装置等。 为确保整机电气系统的稳定性，履带扒渣机的电气系统设置了多项保护：如电机缺相保护、过载保护、漏电保护、短路保护等。
