2011年11月23日，云南省怒江傈僳族自治州福贡县石月亮乡拉马底村的怒江江面上，一座人马吊桥、一座汽车吊桥同时开通，拉马底村的老百姓从此结束了溜索过江的历史。当地百姓将这两座桥分别命名为"幸福桥"和"连心桥"。 交通运输部党组成员、政法司司长何建中宣布"连心桥"通车。云南省人民政府副秘书长王俊强、"索道医生"邓前堆等共同揭开了"连心桥"的红绸子。

据介绍，拉马底索改桥项目由一座人马吊桥、一座农用汽车吊桥和4.58公里公路连接线组成，总预算投资1704.5万元。其中，被命名为"连心桥"的农用汽车吊桥，是为方便怒江西岸大宗农产品外运，由交通运输部门在距离人马吊桥3000米的地方同时修建的一座全长136米、桥面宽4.5米的汽车吊桥，设计载荷15吨。

2011年7月1日，拉马底索改桥项目正式开工建设。负责项目建设的怒江公路管理总段段长桂昆告诉记者，施工期间恰逢怒江雨季江水上涨，建设环境很艰苦。1包水泥、1根钢筋、1粒碎石都通过溜索输送，各类施工机械通过轮渡搬运，施工效率低、安全风险大。尽管困难重重，施工部门还是在8月15日前完成了桥梁下部构造、9月10日前完成了桥梁上部结构、11月10日完成了桥面铺装和扫尾工作，11月17日两座桥顺利通过竣工验收。