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1965年，欧洲工程师Healy等人提出了利用冷水机组的冷凝热生产生活热水的设想；
二十世纪70年代后期，冷水机组热回收技术在地区掀起了第一次推广高潮；
二十世纪80年代，第一步针对空调制冷系统的热回收性能标准在欧洲国家颁布，用来指导废热回收系统的设计；
二十世纪90年代，D.M.Count等科学家对带有热回收器的热泵机组进行了特性研究，并取得了突破性进展。
