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怠速执行器的功能就是改变怠速时的进气量，改变的方式有:改变旁通进气量的方式和直接操纵节气门的方式即节气门直动式。 按照执行器驱动方式的不同，旁通进气量调节方式的怠速执行器又分为步进电机型、旋转电磁阀型、占空比控制型真空开关阀和开关控制型真空开关阀。
