脉冲数字流技术与流体系统中现有应用的脉冲调制方法是否一回事呢?关于此一问题现说明如下:
脉冲调制方式是通讯信号理论中的调制解调方法在流体技术中的应用和扩展,它是对流体系统中操纵液压阀的电信号所实施的调制作用,包括脉宽调制(PWM)、脉幅调制(PAM)、脉频调制(PFM)、脉数调制(PNM)和脉码调制(PCM)等五种形式,其中以脉宽调制和脉码调制两种形式的应用居多。该种方式的工作原理是:将计算机发出的数字信号通过调制器(调制器可以由电路或软件实现)按要求的调制方式生成相应的电的调制脉冲信号,再籍助于高速开关阀的通、断动作,生成间断的脉冲流体,从而实现控制平均流量输出的目的。此处的流体控制阀和系统中的动力执行机构起着通信系统中的解调器的作用。
现以流体脉宽调制(PWM)的方法为例就可以看出,脉宽调制信号是具有恒定频率和幅值,只是脉宽时间tw不同的电脉冲信号。脉宽时间对采样周期T的比为占空比,它的大小表征该采样时刻控制信号的幅值。用此脉宽信号来控制高速开关阀的通、断时间,则每个采样周期里,在流体回路中便得到数量多少不等的流体脉冲。如果整个采样周期开关阀全部打开时通过的流量为qn,则经过脉宽调制后,每个采样周期的平均流量如左式所示,它与控制信号的大小相对应,从而实现了对平均输出流量的控制。这里的平均输出流量是模拟式的,其本身不含有数字信息,它是由流体系统回路和动力执行机构所具有的低通滤波特性,将非线性元件--开关阀的输出平均化,从而完成把脉宽调制信号转换为反映控制规律的流体信号的解调功能。
而脉冲数字流中的流体脉冲则是接连不断且彼此的量都全部相等,每一个流体脉冲的量也是确定的并伴有一个作为编码的电子脉冲。很显然,脉冲数字流的这一性质和流体脉冲调制技术中的脉冲流体是截然不同的。