I. 主持

1.高梯度磁滤油器的研究，河北省教育厅科研计划项目(2002217)(2002-2003)

2.工程机械测试诊断虚拟平台研究，石铁院科研计划项目重点项目(2002-2003)

3.架桥机防倾覆技术研究，石家庄铁道学院科研计划项目(1997)

4.绿色维修研究，石家庄铁道学院科研计划项目(1999)

5.高梯度磁滤油器的研究，石家庄铁道学院科研计划项目(2001)

6 基于虚拟仪器的工程机械测试诊断系统研究 石家庄市科技支撑计划项目(2007-2010)

7 基于虚拟仪器的南京长江隧道大直径泥水式盾构机状态检测故障诊断技术研究 (2007-2010)

8.基于虚拟仪器的挖掘机检测评价技术研究 河北省高等学校科学技术研究重点项目(2011-2013)

II. 主研

1.含有轻微故障的齿轮系统的复杂动力学和特征提取，国家自然科学基金(2007-2009)

2.往复机械诊断工程箱研究，国家经贸委国家重点企业技术开发和推广应用项目(1995-1998)

3.GZXC-1型工程机械诊断修理车研制，铁道部科技发展计划项目(1996-1997)

4.TBM设备维修、保养、组织管理技术研究，铁道部科技发展计划项目(1995-1999)

5.架桥机防倾覆装置研制，建设部施工企业新产品试制项目(1998-2000)

6.路基质量引起铁路架桥机倾覆原因及防倾覆技术，铁道部基建科技信息网计划项目(1999)

7.高速铁路钢轨焊接技术，铁道部基建科技信息网计划项目(1999)

8.机载式大型工程机械故障预报系统预研，中铁建总公司科技发展计划项目(1994-1995)

9.基于鲁棒控制的汽车电动助力转向系统抗干扰性能研究，河北省自然科学基金(2007-2008)

10半主动吸振系统的非线性动力学研究 ，国家自然科学基金项目(2011-2013)