平汝高速公路分为通平、浏醴、醴茶、衡炎和炎汝五段，主线总长约481公里，按双向四车道高速公路标准设计，设计时速100Km/h，路基宽度26m，除衡炎段于2009年12月26日通车外，其余四段项目于2009年5月27日举行了开工动员大会，预计2012年竣工，工期3年 。

平汝高速公路途径岳阳、长沙、株洲、衡阳与郴州5地级市所辖平江县、浏阳、长沙县、醴陵、攸县、茶陵县、衡东县、炎陵县、桂东县和汝城县共计11县市。

2013年12月30日，平汝高速全线已经通车，最北端可以从冬塔收费站下，上G106国道过上塔市到通城县连接赤壁西，最南端可以从井坡收费站下，上G106至仁化，到广州。

2014年12月30日，通平高速湖北段也已经通车，通平高速北段连接杭瑞高速，南端连接平汝高速冬塔收费站。通平高速加上平汝高速，仁深高速，就是后期规划的武汉至深圳高速的武深高速湖南段。北上的车友可以从这里去武汉，避免京珠高速的高峰。平汝高速湖南境内已经全线贯通，且与湖北境内的武深高速对接，同时分别于厦蓉高速、炎睦高速、泉南高速、沪昆高速、长浏高速、杭瑞高速有互通，可以去往衡阳、湘潭、株洲、长沙、岳阳、江西吉安、江西萍乡、湖北咸宁、湖北武汉等地。

平汝高速因是山区高速公路多处限速80公里，因新修多处限速牌不明显易超速扣分罚款。